Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Роботы школы № 1840 - Краб Татиком
Краб работает на одном моторе 6V, который передаёт вращение на общую для всех лап ось. На него невозможно поставить блок питания потому, что на спине краба нет места
Этот робот-краб сильно напоминает робота Татикома из аниме "Призрак в доспехах" вышедшего 1995 году, который является классикой киберпанка
Рассмотрим применение шагающего робота с четырьмя конечностями. Обратив свое внимание на четвероногих животных, можно заметить, что при движении они сохраняют равновесие почти исключительно за счет динамической устойчивости.
И, применительно к шагающему аппарату, можно сделать вывод, что условием устойчивого равновесия является требование, чтобы при движении центр тяжести такого робота в любой момент находился в пределах воображаемого треугольника, углами которого являются опорные в настоящий момент конечности.
Исходя из этого, был разработан шагающий агрегат на четырех конечностях, алгоритм движения которого был определен таким образом, чтобы при его движении в любой момент времени в воздухе находилась только одна нога, а корпус имел опору одновременно на три точки и сохранял при этом статическую устойчивость.
Краб работает на одном моторе 6V, который передаёт вращение на общую для всех лап ось. На него невозможно поставить блок питания потому, что на спине краба нет места