Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Выставка DoubleBrick 30-31.05.09
В Москве 30-31 мая 2009 года прошла первый фестиваль - выставка работ из лего в Театральном центре "На Дубровке" по адресу ул. Мельникова, 7
Совместная постройка лего Города растянулась на несколько столов, а ребята еще приносили постройки и конструкции. Постройка "Дикитй запад" при сборке увеличилась в три раза с первоначальной идеи, а украшением первой выставки DoubleBrick в Москве стала модель Спасской башни из лего.
Гонки внедорожников роботов грузовиков по препятствиям оказались яркими и наполнены истинным напряжением борьбы. некоторые участники пытались помочь своим машинам руками, что запрещалось по условиям соревнования. Другие модели трогать было разрешено, но хрупкие сложные конструкции все-таки выдержали напор зрительского энтузиазма.
Эталонный образ
Особую трудность для роботизированной зрительной системы представляет распознавание движущихся предметов. Для решения задачи правильной дифференцировки и определения различных объектов в динамике, требуется исключить при распознавании элементы статичные, но сохранить те компоненты, которые непосредственно соотносятся с движущимися телами, а также с шумом.
И тут встаёт ещё одна проблема: как выделить, собственно, содержательный образ из всех окружающих помех, создающих шумовой эффект? Задача эта может быть решена разными способами: или путём формирования отображения аккумулятивной разности, либо, с другой стороны, специальным фильтрационным методом.
В любом случае, успешный результат от применения того или иного метода может быть достигнут только с учётом, так называемого, эталонного образа, который выступает в роли точки отсчёта для всех сравнений, проводящихся в дальнейшем. Зачастую приходится отстраивать такой эталон из совокупности сложных образов, включающих в себя сразу несколько движущихся тел, но может быть и только один подобный объект. Конечно, удобнее было бы использовать такой эталонный образ, который содержит только стационарные компоненты, но в сфере практического применения такого удаётся достигнуть далеко не всегда.
Нередко приходится иметь дело с описанием сцен, где многочисленные объекты быстро сменяют друг друга. Кроме того, сами сцены тоже могут сменять друг друга, причём эти изменения обычно характеризуются большой частотой. Итак, посмотрим, как же с учётом всех этих сложных условий сгенерировать эталонный образ.
Предположим, что у нас имеется эталонный кадр, в котором некий объект занимает своё первоначальное положение. Таким образом, мы рассматриваем в качестве эталонного первый образ некой последовательности. В процессе движения все нестационарные элементы сцены покидают свои первоначально зафиксированные места, оставляя на месте только фон, на котором и воссоздаётся эталонный образ данного кадра, включающий в себя только статичные элементы. Учёт аккумулятивной разности, с привлечением процедуры расширения положительного отображения, помогает в данном случае точнее определить перемещение наблюдаемого объекта.
Представление границ может быть также одномерным и функциональным. Такие представления называются сигнатурами, которые могут создаваться несколькими способами. Если, к примеру, известен периметр области и выбрана точка отсчёта, то проще всего построить отрезок из центра к границе.
Таким образом, можно сказать, что все нынешние методы распознавания зрительных образов технической системой подразделяются на структурные и теоретические. Первые основываются на символьных дескрипциях с их связью, включающей в себя последовательности векторов в заданной границе, выраженной цепным кодом. А вторые, теоретические, берут за основу статическую структуру и её количественное описание.
В Москве 30-31 мая 2009 года прошла первый фестиваль - выставка работ из лего в Театральном центре "На Дубровке" по адресу ул. Мельникова, 7
