Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Центр образования № 1469
Робот сортировщик объектов построен для опознания и доставки определенных видов материалов в нужную точку.
В данной комплектации он собирает 16 шариков для пинг-понга и отвозит их в "корзину"
В работе использовано четыре мотора и два датчика. Сроки выполнения работы - 1 месяц
Авторы моделей - Шодиев Эмиль и Деревянко Михаил
Руководитель кружка: Ким Татьяна Федоровна
Голова робота
Робот голова вызывает на первый взгляд противоречивые мысли: вроде чудище - глаза-объективы, огромный нос, губы голубые, уши бантиком, но это очень трогательное создание и умеет показать улыбку или огорчение на своем лице. Сложность конструкции вызвали глаза - им надо было дать зрение.
Зрение – это проблема, связанная с представлением всех объектов в трехмерном виде. Поэтому в основе технического зрения лежит обработка информации о трехмерных объектах и сценах. Данная область подлежит исследованию уже порядка 10 лет, но множество факторов тормозят повсеместное внедрение технологии трехмерного зрения (очень высокая стоимость, сложность исследований и скорость). Мощность таковой системы определяется способностью, имея минимальное количество знаний об объектах, донести значительную информацию о «увиденном».
Методы разметки соединений и линий – это попытки наиболее ясно донести технике её задачи и обеспечить наиболее благоприятные условия для её работы, но отобразить эффекты отражения и освещения они не в силах. Наиболее перспективный подход – вмешательство математики, которая на основе формул может помочь описать связи между отражением, освещением и прочими весомыми факторами.
Еще одной проблемой является проблема загораживания. Одни объекты перекрывают другие. В условиях рабочего пространства это вновь возбуждает новую сложную задачу.
Актуальность данной задачи трудно переоценить. В настоящая время ведется разработка новых методов по обработке трехмерной зрительной информации поскольку такие аспекты как высокая стоимость, сложность проводимых вычислений, трудность по реализации программ-алгоритмов сводят на нет известные ранее методы.
Робот сортировщик объектов построен для опознания и доставки определенных видов материалов в нужную точку.
Зрение – это проблема, связанная с представлением всех объектов в трехмерном виде. Поэтому в основе технического зрения лежит обработка информации о трехмерных объектах и сценах. Данная область подлежит исследованию уже порядка 10 лет, но множество факторов тормозят повсеместное внедрение технологии трехмерного зрения (очень высокая стоимость, сложность исследований и скорость). Мощность таковой системы определяется способностью, имея минимальное количество знаний об объектах, донести значительную информацию о «увиденном».
Еще одной проблемой является проблема загораживания. Одни объекты перекрывают другие. В условиях рабочего пространства это вновь возбуждает новую сложную задачу.