Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Фестиваль науки в МГУ 28.10.2006
Фестиваль назывался "Мобильные роботы" и был посвящен роботам из лего, которые оснащены моторами и системой управления. По условиям соревнований к состязаниям допускались роботы способные передвигаться. Для конструкций из Lego студенты создали специальный полигон и трассы. Мобильные роботы напоминали все что угодно, только не машинки для игры маленьких детей. Узлы и соединения мобильных роботов, которые придумали ребята удостоились серьезного внимания взрослых.
Во все времена учёные не только изучали мир вокруг нас, природу, в частности живую, но и учились у неё сами, пытаясь подсмотреть сам способ функционирования организмов, чтобы в последствии получить возможность приспособить какие-то принципы для разработки своих инженерных изысканий.
Робототехника – одно из самых перспективных направлений в числе высокотехнологичных производств, поэтому, чем совершеннее будут эти механизмы, тем большие надежды сможет на них возложить человечество уже в недалёком будущем.
Но что может быть совершеннее живых организмов? И совершенство это сложное, выверенное, практичное, но и при этом эстетичное – ведь как долго можно любоваться полётом птицы или даже неуловимой маленькой стрекозы. А если при этом ещё задуматься об аэродинамических свойствах функционирования этих сложных живых организмов, о которых они сами даже не подозревают, то невольно уже на данном этапе приходит желание сопоставить их с искусственными механизмами.
До сих пор не ослабевает внимание специалистов-разработчиков и их научный интерес к проблеме передвижения роботов на двух ногах, как это умеет делать по-настоящему хорошо только человек, в то время как у животных преобладают другие способы передвижения: на четырёх лапах, ползком или, например, совершая волнообразные движения в воде.
В ходе исследований пока не выявлен наиболее эффективный способ передвижения роботов, поскольку многое зависит от условий внешней среды, связанных с характером поставленных задач. Поэтому все возможные виды передвижения изучаются в отдельном порядке и тщательным образом проверяются на практике.
Задачи роботехники
Наряду с прямохождением специалисты возлагают большие надежды на такой универсальный способ передвижения, обладающий большой проходимостью в трудно доступных участках, как ползанье, который даёт возможность передвигаться не только по земле, но и под землёй, и даже в воде. Хотя кинематика ползанья не менее сложна для разработки соответствующих управляющих алгоритмов, чем при шагании на двух ногах. К тому же, оба эти способа передвижения отличаются относительно малой скоростью и связаны с большими энергозатратами. Этим они несколько уступают на данный момент гусеничному и колёсному типу перемещения роботов в пространстве.
Подобное сопоставление и сравнение технических способов передвижения с теми, которые имеют аналоги в живой природе, идёт поиск наиболее эффективного способа воздухоплавания. Таким образом, исследования развиваются по двум направлениям: изучение принципа авиационных перелётов и, с другой стороны, машущих крыльями или специальными лопастями вариантов.
Что касается перемещений в воде, то учёным давно известны все тонкости и нюансы работы многочисленных традиционных видов водного транспорта, имеющие, разумеется, свои неоспоримые преимущества. Однако, не ослабевает интерес разработчиков мобильных систем к решению задачи технически освоить возможность плавать с помощью плавников и волнообразных движений тела, как это делают живые водоплавающие существа. И не последнюю роль в перечислении достоинств практики подражать животным названа большая бесшумность, экологичность и потенциальная возможность к лучшему маневрированию.
