Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Мобильные роботы школы № 1840
Мобильный робот, умеющий справляться с препятствием «уступ».
Данный робот чаще всего собран из 3 похожих секций, каждая из которых состоит из небольшой тележки с двумя колёсами большого размера. Между собой тележки соединяются гибкой, эластичной сцепкой, пружинного вида. Когда такой робот на своём пути встречает препятствие, высота которого больше диаметра колёс, тележки подталкивая предыдущую, последовательно вскарабкиваются на данный уступ.
На практике это происходит следующим образом. Как только первая тележка достигает и упирается в препятствие, её колёса начинают буксовать, т.е. не смотря на то, что колёса тележки продолжают вращаться она сама остаётся на месте. И вот тут на помощь первой тележке приходят вторая и третья. Оказывая большое толкательное свойство на первую тележку, они помогают ей взобраться на уступ.
Далее возникает ещё более удивительная ситуация, со второй тележкой. Спереди её наверх тянет первая и в это же самое время сзади её продолжает толкать третья тележка. Поэтому вторая тележка не только за счёт движения её колёс по уступу, но и за счёт подталкивания третьей и подтягивания первой тележкой, через некоторое время достигает вершины уступа. Теперь две первые тележки втягивают наверх третью, последнюю тележку, препятствие пройдено.
Данный способ преодоления препятствия «уступ», продемонстрировал два ключевых момента, которые используются при разработке и изготовлении транспортных устройств похожего типа.
Во-первых, сцепление колёс первой тележки для движения по стене увеличивается, за счёт давления на неё, которое создают вторая и последующие тележки, находясь на более ровном участке дороги. За счёт этого давления в значительной степени и, получается, взобраться на вершину препятствия первой тележке.
Во-вторых, сам принцип использования составных механизмов, соблюдая при этом правило, что каждая из подвижных частей должна иметь некоторую свободу действий при передвижении.
