Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Правила соревнований
Tug O' War - Роботы буксиры
Первые соревнования Tug O' War среди роботов буксиров были проведены в 2001 году среди студентов технических колледжей. Правила соревнований просты: с места старта до линии финиша надо при помощи своего робота переместить тележку (одинаковую для всех) на буксире. Робот буксир должен быть сделан только из деталей из конструктора Lego Mindstorms, и подсоединен к роботу тросом установленным для конкурса. Разрешается использовать любые инженерные идеи перемещения тележки, кроме отрыва колес от стола. Помогать роботу после старта запрещено.
Материалы и рессурсы:
LEGO Mindstorms, Mindstorms NXT
Компьютер и компьютерное обеспечение
Ровная поверхность
Крепления троса и трос
Секундомер
Линейка
Основные требования к роботу:
Максимальная масса буксира - 1 кг (1000 гр)
Робот должен быть безопасным
Робот должен иметь только одно соединение с тележкой тросом определенным для соревнований и никаких дополнительных влияний на тележку не должно оказываться. крепление троса к тележке так же определяется единое для всех роботов.
На старте до начала буксировки троса робот должен ожидать 5 сек.
Робот не должен повреждать или царапать поверхность.
Робот выбывает из соревнований, если теряет какую-либо часть конструкции.
Общие правила конкурса:
Линия старта и финиша четко обозначены и находятся друг от друга на расстоянии 30 см (ширина поля передвижения может быть от 60 см до 1 метра)
Трос не растягивается, располагается по центру тележки, длиной не более 60 см ( или длиннее расстояния перемещения на 30см) с небольшой скрепкой, или крючком, или креплением на конце.
Если после 1 минуты после старта тележка не пересекла финишной линии, раунд считается проигранным. Дается три попытки и зачитывается 1 очко за достижение финиша в срок.
В случаи ничьей:
Победа присуждается в результате повторного соревнования между участниками, набравшими одинаковое количество очков.
При одинаковом результате по очкам выигрывает тот, кто отбуксировал тележку за меньшее время ( по сумме попыток или в одной из трех попыток по договоренности заранее).
При провале всех трех попыток победителем назначается тот, кто чья тележка прошла максимальное расстояние от линии старта при проекции линии передвижения на перпендикуляр к линии старта.
Если судья определит, что робот не способен двигаться по техническим характеристикам, опасен или нарушает правила соревнований, то робот будет дисквалифицирован.
Первые соревнования Tug O' War среди роботов буксиров были проведены в 2001 году среди студентов технических колледжей. Правила соревнований просты: с места старта до линии финиша надо при помощи своего робота переместить тележку (одинаковую для всех) на буксире. Робот буксир должен быть сделан только из деталей из конструктора Lego Mindstorms, и подсоединен к роботу тросом установленным для конкурса. Разрешается использовать любые инженерные идеи перемещения тележки, кроме отрыва колес от стола. Помогать роботу после старта запрещено.