Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Робототехника в школе
Ход вперед и назад
Прежде чем составлять программу передвижения робота вперед и назад соберем робота, который имеет мотор, способный изменять вращение оси машины. То есть робот будет иметь правый и левый моторы, подключенные к портам B и C. Порт A остается открытым.
Перетаскиваем мышью на дисплее на место старта "Движение". Внизу для этой части программы устанавливаем параметры:
Port > B C
Direction > Стрелочка вверх (для указания передвижения лучше использовать стрелки, для других команд - ставим знак "стор"
Steering > устанавливая посередине соотношение моторов мы получим движение вперед, сдвигая стрелку - движение по окружности в ту или иную сторону. Радиус круга будет зависеть от соотношения работы моторов. попробуйте пустить машину по большому кругу или по маленькому кругу.
Power > 65 скорость, мощность моторов от максимально возможной в процентах. Мощность устанавливается в зависимости от гладкости поверхности по которой пойдет робот.
Duration > Unlimited ( без ограничений), Degrees(градусы), Rotations (вращение), Seconds (время в секундах)
Braking and Coasting > торможение после выполнения команды или робот может катиться до самостоятельной остановки, накатом. Так как мы не ставим задачу остановиться в заданной точке, то можно поставить параметр Coast
Если мы хотим, чтобы машина двигалась назад, поменяем в плато "Движение" стрелку направление.
Попробуем изменять параметры движения и понять как робот реагирует на изменения
Мощности
Направления
Соотношение моторов
Повороты
Остановки
Прежде чем составлять программу передвижения робота вперед и назад соберем робота, который имеет мотор, способный изменять вращение оси машины. То есть робот будет иметь правый и левый моторы, подключенные к портам B и C. Порт A остается открытым.
