Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Катамаран из лего
Клод Бауманн и его ученики подготовили еще одно выдающееся сочетание LEGO техники, цифровых прототипов оборудования и инновационных программ. Они создали катамаран из LEGO, который может пересекать настоящее озеро В городе Люксембург под управлением навигатора GPS датчика типа SkyTraq Venus 6 модуль GPS ST22.
Была использована лодка из лего типа катамаран с двигателями лего и удалось пересечь пространство 800 метров по чистой воде.
Лодка была запрограммирована в учебной среде LabVIEW. Основной проблемой было поддерживать постоянную скорость лодку и не менять резко направление движения. При перемене движения на волнах GPS не успевала передавать показания для изменения курса. Так же положение винта не отразилось на ходовых качествах лодки - можно установить по сторонам как в катамаране или по центру.
Первоначально идея заключалась в создании подводной управляемой лодки, но технологические трудность изоляции робота от воды при использовании только лего деталей показали невозможность осуществления проекта после почти двухлетней работы.
- В результате были использованы детали двух наборов LEGO 7906
- холст для изоляции нижней поверхности лодки
- датчик для определения направления ветра
- компас
- балласт
- утяжеленный киль
Из интервью с командой создателей катамарана:
Катамаран больше вытесняет воды, чем лодка и может принять на борт больше полезной нагрузки. Корпус лодки под влиянием воды и водорослей быстро обрастал глиной и грязью, поэтому мы добавили изоляционные листы внутрь лодки. Снаружи их не заметно, но они сильно повышают плавучесть.
При использовании паруса на катамаране сильно повышался риск опрокидывания все конструкции. Для того чтобы предотвратить оверкиль мы утяжелили сам киль, но это снизило ходовые качества лодки. Поэтому остановились на варианте, когда ценр массы максимально приближен центру баланса.
