Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Робототехника в школе
Повороты робота по краю поля NXT-G Mindstorms
Для продвижения робота по кривой необходимо в конструкцию простого робота с мотором добавить датчик, отличающий темные и светлые части поля - датчики света.
Чтобы научить робота поворачивать в конструкцию NXT Mindstorms на лего детали надо прикрепить датчики света, чтобы робот смог различать темные и светлые места. В конструкторе лего мы выберем датчик с двумя "глазами". Для того чтобы датчик работал лучше он должен располагаться на 5-8 мм от поверхности арены. Проверять расстояние надо на плоской поверхности с подключением его к портам блока.
Петли программы необходимы для поддержания цикла движения - при такой программе робот будет передвигаться по краю поля или арены пока вы его не остановите
Наша задача - научить робота следовать вокруг арены с поворотами по краю.
Чтобы робот повернул направо, надо остановить правый мотор, а левый продолжая работать развернет робот направо. В этом случаи датчик света должен попасть на черную линию арены
