Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Проект "Гонки по траектории" кружок ЦО № 1989
Модель "Призрачный гонщик"
Авторы - Шкварунец Александр, Воловик Олег, Забавин Арсений, Парусов Сергей, Литвиненко Сергей:
Задача робота гонщика заключалась в точном соблюдении траектории пути, ограниченное количество деталей лего добало трудностей в создание модели. Две точки опоры как две ноги у человека заставило машинку шагать прыгающей походкой.
Работу ног при движении шагающего аппарата будем называть процессом ходьбы. В процессе ходьбы каждая нога может находиться в одном из двух принципиально различных состояний:
- опорное положение – в это время нога касается поверхности и служит опорной для корпуса аппарата;
- свободное положение – в это время нога находится над поверхностью и готовится к выполнению опорных функций на следующем шаге.
В процессе ходьбы ноги шагающего аппарата попеременно занимают то опорное, то свободное положения, причем в течение одного цикла каждая нога занимает то и другое положение один раз. Последовательность чередований ног за один период называется циклом ходьбы, а расстояние, которое проходит аппарат за один цикл - шагом.
Технические характеристики:
Модель движется по черной прямой (от старта до финиша), она сделана из деталей лего конструктора «Город и транспортные средства».
В состав модели входит программируемый мини-компьютер-RCX; два датчика света; два колеса; два мотора, которые с помощью RCX поворачивают в разные стороны
Описание прилагаемой программы
Модель работает по программе ROBOLAB
1. Модель начинает движение.
2. Если датчики на порту 1, 3 видят светлое (>45%), то моторы А,С движется вперед со скоростью 2.
3. Если датчики на порту 1,3 видят темное, то моторы А, С движутся вперед со скоростью 3 (переезжая перекрёстки).
4. Если датчик на порту 1 видит светлое (>45%), а датчик на порту 3
видит темное(<45%), то мотор на порту А движется вперед со скоростью 4, а мотор С назад со скоростью 4, при этом модель движется налево.
5. Если датчик на порту 1 видит темное (<45%), а датчик на порту 3
видит светлое(>45%), то мотор на порту А движется назад со скоростью 4, а мотор С вперед со скоростью 4, при этом модель движется направо.
