Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Роботы - Механическая рука
Механическая рука сгибается в локте и шевелит пальцами. Ей можно взять стакан, записную книжку или флешку - что-нибудь не слишком тяжелое
Тематика моделей завладевает широким спектром детских интересов. Так серии игрушек посвящены и современным имеющим известность во всем мире фильмам о супер-человеке Batmanе, звездным войнам, гонщику Спиди с мини-копиями гоночных машин средневековым рыцарям и замкам. Также существует специальная серия, выпущенная для девочек называемая Belville.
Давайте рассмотрим движущийся в двух измерениях манипулятор робота, который состоит из длинного плеча и короткого предплечья. Согласно тому, как я нарисовал манипулятор, плечо может поворачиваться примерно на 45° относительно надплечья, в то время как оно способно поворачиваться на 180 относительно локтя. Указанные пределы движения нашли свое выражение в необычной форме зоны, сервиса робота
При описании манипуляторов каждое направление, в котором может двигаться деталь, называют степенью свободы. У нашего манипулятора две степени свободы: одна в плечевом и другая в локтевом суставах. У вашей руки -семь степеней свободы (три в плече, одна в локте, две в запястье и одна в кисти при сжимании и разжимании кулака).
Увеличение числа степеней свободы манипулятора робота означает повышение сложности соединений и требует более мощных силовых приводов (actuators) (механизмов, которые двигают части манипулятора).
Понятие зона сервиса робота означает все места, до которых может достать конец его манипулятора.
Заметьте: чтобы получить правильное положение конца манипулятора, угол, под которым находится предплечье, нужно также уточнить на величину угла, под которым находится плечо. Положение конца манипулятора довольно легко рассчитать, зная основы тригонометрии.
Я уверен, что мое определение манипулятора робота разочаровало вас - особенно в сравнении с тем, что может делать ваша собственная рука и ее кисть. Это хорошая возможность подумать, какие поразительные механизмы - ваши рука и кисть. Ваш мозг способен дать руке и кисти команду переместиться в конкретное положение в пространстве, сделать это определенным образом и без всякой видимой обратной связи.
