Отделения роботехники:
Клуб "Содружество" - для дошкольников
Москва (495) 680-55-01 после 18:00
Клуб "СОВАТОН" ЦО № 1840 - 1-11 класс
Москва (495) 680-07-33
Робот манипулятор, школа № 1840
Управляемый робот манипулятор "Доран" разработан в центре образования №1840 учеником 9 класса Суржиным Андреем.
Конструкция и управление роботом осуществляют 12 моторов на десяти подвижных осях. Оси индивидуально координируются с помощью пульта управления. Движения робота происходят во всех трех плоскостях и прямо и по траектории окружности. Робот "Доран" сгибает колени, поворачивает голову и способен захватывать предметы и перемещать их.
Характеристики командных функций
прямое управлени
комбинированное последовательное управление
действия в демонстрационном режиме
возможность программирование движений
Если такому роботу "показывают" последовательность операций, то система управления фиксирует их в виде программы управления и затем робот точно воспроизводит последовательность движений в работе
Такой робот манипулятор используют для работы в условиях относительной недоступности для человека или во вредных и опасных местах
Автоматические роботы нуждаются в сложных системах передвижения из-за разнообразия рабочих сред, в которых их применяют. Так как роботы пока уступают человеку в способности видеть, чувствовать и анализировать обстановку, то не спасает даже большое количества датчиков, чтобы просто сохранять равновесие.
Система передвижения робота на основе датчиков имеет гораздо меньше информации об окружающей среде для преодоления препятствий на пути. В этом случае микропроцессор, управляющий роботом, сообщит системе "перейди через это", независимо от того, что именно находится перед машиной и робот будет преодолевать препятствие. Такой подход к решению задачи вынуждает систему "думать" и пробовать все методы передвижения доступные в ее конструкции.
Наилучшая сис тема передвижения для роботов - это та, с помощью которой можно эффективно выполнить поставленную задачу.
Робот манипулятор "Доран" отвечает всем требованиям, предъявляемым к промышленным роботам, несмотря на то, что это только модель и она собрана их деталей Лего и оснащена моторами.
Роботы-манипуляторы обычно работают с некоторого основания (способного перемещаться) и предназначены для того, чтобы взять что-нибудь и перенести в другое место. Давайте построим простую модель, похожую на манипулятор Canadarm космического челнока.
Сказать, что манипулятор может только брать и перемещать объекты, - это, может быть, дать излишне упрощенное определение.
В передаче "Инфомания" 27.01.2011 показали наш кружок роботехники и моих школьников.
Пятиклассники собирают боевых роботов!
Если вы бывали на автоматизированном производстве, то знаете, что там роботы занимаются окраской, сваркой, завинчиванием болтов и сборкой. Ни одна из этих операций не сводится к тому, чтобы просто брать и перемещать объекты. Каждый робот на сборочном конвейере выполняет специфические задачи. Сварочный робот сконструирован так, что его «рука» или эффектор (effector) либо зажимное устройство (gripper) представляет собой набор сварочных щипцов.
А зажимное устройство малярного робота в действительности является пульверизатором для краски. Концевой эффектор сборочного робота выполнен в виде пневматического гайковерта. В каждом из этих случаев робот снабжается специализированным аппаратным обеспечением.
Приспособления робота, выполняющего несколько заданий, сконструированы так, что робот берет их, используя зажимное устройство манипулятора, а затем перемещает приспособления в рабочую область.
Управляемый робот манипулятор "Доран" разработан в центре образования №1840 учеником 9 класса Суржиным Андреем.